[实用新型]一种换刀机器人用多自由度末端执行器有效
| 申请号： | 201921859239.9 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN211137183U | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 姜礼杰;杨航;文勇亮;钱豪;张树祺 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 高园 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种换刀机器人用多自由度末端执行器，解决了现有技术中换刀机器人用末端执行机构换刀功能单一、换刀效率低的问题。本实用新型包括多自由度调节平台、连接箱体和夹持机构，连接箱体与多自由度调节平台相连接，夹持机构安装在连接箱体上，连接箱体上还设有高压清洗机构、螺栓松紧机构和图像采集机构。本实用新型设计巧妙，结构集成度高，运动灵活，可对刀具进行夹取吊装、螺栓松紧、高压清洗，同时还可以图像采集，实时监测，提高换刀效率和操作安全系数，具有较高的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自由度 末端 执行 | ||
【主权项】：
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