[实用新型]一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统、机器人及母港有效
| 申请号： | 201921858432.0 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN210792825U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 罗浩;蔡炜;姚正齐;崔风情;张亚迪;王海涛;李健;冯万兴;刘阳;喻正春;严碧武;郑雷;殷鹏翔;董勤;孙文成;刘健巧;刘振涛;洪骁;方书博;程曦;程远;冯智慧;焦方俞 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B60L53/14 | 分类号： | B60L53/14;B60L53/30;B60L50/60 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统、机器人及母港，其专用辅助充电系统包括设置在同一运行轨道上的机器人和机器人母港，机器人母港内部设有充电基座，机器人上设有与充电基座配合的充电触杆，机器人内部设有用于控制充电触杆与电池之间电连接通断的开合装置，开合装置包括连杆机构、移动触点和固定触点，连杆机构与充电触杆连接，移动触点设置在连杆机构上，固定触点固定在机器人内部；当充电触杆插入充电基座时，充电触杆通过连杆机构带动移动触点移动至与固定触点接触，使充电基座与电池之间实现电连接。本实用新型采用纯机械传动方式实现控制机器人充电、断电，该装置无需供电，因此，抗干扰性强，具有较高的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 巡检 机器人 专用 辅助 充电 系统 | ||
【主权项】：
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