[实用新型]一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统、机器人及母港

说明书

本实用新型涉及一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统、机器人及母港，其专用辅助充电系统包括设置在同一运行轨道上的机器人和机器人母港，机器人母港内部设有充电基座，机器人上设有与充电基座配合的充电触杆，机器人内部设有用于控制充电触杆与电池之间电连接通断的开合装置，开合装置包括连杆机构、移动触点和固定触点，连杆机构与充电触杆连接，移动触点设置在连杆机构上，固定触点固定在机器人内部；当充电触杆插入充电基座时，充电触杆通过连杆机构带动移动触点移动至与固定触点接触，使充电基座与电池之间实现电连接。本实用新型采用纯机械传动方式实现控制机器人充电、断电，该装置无需供电，因此，抗干扰性强，具有较高的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机器人辅助充电系统领域，更具体地说，涉及一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统、机器人及母港。

背景技术

进入21世纪后，我国的科学与经济正在高速向前，机器人的运用也越来越广泛，同时给机器人的性能提出了越来越高的要求。轨道式巡检机器人需要长时间在轨道上来回运动完成巡检工作，因此机器人的电量续航能力成为评估机器人好坏至关重要的一项指标。

由于受到其本身特点的影响，轨道式巡检机器人难免需要长时间处于巡检轨道上，经常将机器人取下来充电维护等将耗费大量时间，也会极大降低机器人巡检效率。目前，超大容量电池价格昂贵、质量较大，并不适用于承重量较小的轨道巡检机器人。若采用光伏发电装置为机器人提供电源，将增加大量成本，并且在恶劣环境下比如大风天气，由于光伏发电装置面积较大，将会为机器人带来巨大的风险。机器人如何实现自动充电的问题，目前主流方案都难以解决。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提出了一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统、机器人及母港，能够辅助轨道式巡检机器人自动充电并且不增加机器人运行风险。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型提供一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统，包括设置在同一运行轨道上的机器人和机器人母港，所述机器人内部设有电池，所述机器人母港内部设有用于与充电电源连接的充电基座，所述机器人上设有与所述充电基座配合的充电触杆，所述机器人内部设有用于控制充电触杆与电池之间电连接通断的开合装置，所述开合装置包括连杆机构、移动触点和固定触点，所述连杆机构与所述充电触杆连接，所述移动触点设置在连杆机构上，所述固定触点固定在机器人内部；当所述充电触杆插入充电基座时，充电触杆通过连杆机构带动移动触点移动至与固定触点接触，使充电基座与电池之间实现电连接。

上述方案中，所述连杆机构包括联动杆、第一水平限制杆、第二水平限制杆和横杆，所述第一水平限制杆的两端分别与联动杆和第二水平限制杆铰接，联动杆和第二水平限制杆都与横杆铰接，所述第一水平限制杆与第二水平限制杆的铰接轴还与终端触杆固定连接，所述移动触点位于终端触杆端部。

上述方案中，所述联动杆与传动杆铰接，所述充电触杆的一端铰接在传动杆上。

上述方案中，所述横杆的中部设有顶杆，所述顶杆的一端固定在横杆上，顶杆的另一端向外伸出并与机器人内壁相对。

上述方案中，所述充电触杆、传动杆、联动杆、第一水平限制杆和终端触杆为导体，所述第二水平限制杆和横杆为绝缘体。

上述方案中，所述机器人的侧壁设有供充电触杆穿过的开口槽，所述开口槽处固定有定位架，所述定位架上的定位销穿过所述充电触杆。

上述方案中，所述机器人母港为后端开口的矩形体。

上述方案中，所述机器人母港两侧内壁都固定有充电基座。

上述方案中，所述机器人母港前端内壁固定有缓冲定位板。