[实用新型]一种带指节限位机构的欠驱动机械手有效
| 申请号： | 201921858147.9 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN210819604U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张国庆;庄圆;祝前锋;王立杰 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带指节限位机构的欠驱动机械手，所述机械手包括手掌、若干手指、手爪传动部分，所述手指包括数段相连的指节，指节与指节、以及指节与手爪传动部分相连接处设有指节限位机构；所述指节限位机构包括可相互旋转且能提供固定限位功能的组件，使指节与指节之间，指节与手爪传动部分之间产生数级尺寸可调的抓取状态。该欠驱动机械手既可以实现包络抓取不同尺寸的较大圆柱体，又可以通过调整指节限位机构实现捏取不同尺寸的较小物体，抓取及捏取物体力度的精确控制；结构简单，设备体积较小，制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 指节 限位 机构 驱动 机械手 | ||
【主权项】：
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