[实用新型]一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构

摘要

本实用新型公开了一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构，包括固定平台，所述固定平台上端一侧固定设置有连接块，所述固定平台上端在连接块一侧通过安装座固定设置有电动机，所述连接块内侧中部通过转轴活动设置有驱动臂，所述电动机的输出轴端通过连轴器与驱动臂所在转轴之间传动连接，所述固定平台上端在电动机外侧固定设置有保护壳体，所述保护壳体外侧表面开设有滑槽，所述驱动臂穿过滑槽延伸至保护壳体外侧，所述驱动臂远离连接块的一侧通过转轴活动设置有连接臂，所述滑槽内部设置有防护机构。本实用新型结构简单使用效果，为电动机和驱动臂位置提供保护，可以起到保护电动机和驱动臂连接处的作用。