[实用新型]一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构

说明书

本实用新型公开了一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构，包括固定平台，所述固定平台上端一侧固定设置有连接块，所述固定平台上端在连接块一侧通过安装座固定设置有电动机，所述连接块内侧中部通过转轴活动设置有驱动臂，所述电动机的输出轴端通过连轴器与驱动臂所在转轴之间传动连接，所述固定平台上端在电动机外侧固定设置有保护壳体，所述保护壳体外侧表面开设有滑槽，所述驱动臂穿过滑槽延伸至保护壳体外侧，所述驱动臂远离连接块的一侧通过转轴活动设置有连接臂，所述滑槽内部设置有防护机构。本实用新型结构简单使用效果，为电动机和驱动臂位置提供保护，可以起到保护电动机和驱动臂连接处的作用。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构。

背景技术

Delta又称蜘蛛机械手，其承载力强、刚度大、累计效益小、运动精度高、结构简单、反解容易等突出优点，自问世以来，深受包装、医药、食品、电子装配等厂家的青睐。其常用结构为通过电动机、减速机带动驱动臂转动，再由驱动臂带动连杆臂移动，而目前使用的蜘蛛机械手其电动机与驱动臂的连接处缺少保护装置，电动机与驱动臂的连接处容易进入灰尘，导致机械手的精度下降，也容易因为灰尘导致的转动摩擦变大使得驱动臂损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构，包括固定平台，所述固定平台上端一侧固定设置有连接块，所述固定平台上端在连接块一侧通过安装座固定设置有电动机，所述连接块内侧中部通过转轴活动设置有驱动臂，所述电动机的输出轴端通过连轴器与驱动臂所在转轴之间传动连接，所述固定平台上端在电动机外侧固定设置有保护壳体，所述保护壳体外侧表面开设有滑槽，所述驱动臂穿过滑槽延伸至保护壳体外侧，所述驱动臂远离连接块的一侧通过转轴活动设置有连接臂，所述滑槽内部设置有防护机构。

优选的，所述防护机构包括滑块、遮挡布，所述滑槽内部在驱动臂上端与下端均活动卡合设置有滑块，所述滑块靠近驱动臂的一侧与驱动臂之间固定连接，所述滑槽内部上端与下端均固定设置有遮挡布，所述遮挡布靠近滑块的一端与滑块之间固定连接，当驱动臂转动时则会带动滑块在滑槽里移动，而滑块移动时也会相应的带动遮挡布折叠或者拉长，通过遮挡布可以始终起到遮挡滑槽的作用，防止通过滑槽进入灰尘到保护壳体内部。

优选的，所述保护壳体一侧表面上端开设有散热槽，通过散热槽可以防止保护壳体密封效果较好内部热量无法快速发散。

优选的，所述散热槽内部固定设置有滤网，通过滤网可以减少灰尘进入到保护壳体内部。

优选的，所述保护壳体表面一侧下端固定设置有排线孔，所述排线孔内部均匀固定设置有若干橡胶弹片，通过排线孔可以方便将电动机的导线引出到保护壳体外侧，而当有导线穿过排线孔时橡胶弹片会紧贴导线的表面，从而起到封堵排线孔与导线之间空间的作用，从而进一步防止灰尘进入到保护壳体内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型当驱动臂围绕连接块转动时，也会带动滑块在滑槽内部以连接块的中心位置为圆心进行移动，滑块移动时也会相应的带动遮挡布折叠或者拉长，通过遮挡布可以始终起到遮挡滑槽的作用，防止通过滑槽进入灰尘到保护壳体内部。

2、本实用新型通过滤网可以减少灰尘通过散热槽进入到保护壳体内部，并且通过排线孔可以方便将电动机的导线引出到保护壳体外侧，而当有导线穿过排线孔时橡胶弹片会紧贴导线的表面，从而起到封堵排线孔与导线之间空间的作用，从而进一步防止灰尘进入到保护壳体内部。

附图说明

图1为本实用新型一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构整体结构示意图；

图2为本实用新型一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构右视图；