[实用新型]基于水平棚架式栽培的葡萄套袋机器人有效
| 申请号： | 201921842626.1 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN210746393U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 魏金亮;申允德;张鹏华;张林源;张哲汪;王逸翔 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | A01G13/02 | 分类号： | A01G13/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 余冬 |
| 地址： | 325036 浙江省温州市瓯海经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于水平棚架式栽培的葡萄套袋机器人，包括移动小车，移动小车上设有极坐标移动机构，极坐标移动机构上设有主体升降机构，主体升降机构内设有滑轮升降机构，滑轮升降机构上设有送袋机构，送袋机构上方设有套袋机构。本实用新型结构合理，性能稳定，工作效率高，可以在棚架式种植环境下自动准确地实现葡萄套袋作业，并持续工作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 水平 棚架 栽培 葡萄 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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