[实用新型]基于工业机器人的金属嵌件自动取放机构

摘要

本实用新型提供了一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放机构，属于机械加工技术领域。它解决了现有金属嵌件取放不方便。效率低等问题。本基于工业机器人的金属嵌件自动取放机构，包括底座，底座的一侧设有连接震动盘的输送轨道，底座的另一侧设有金属嵌件置料台，金属嵌件置料台上设有若干金属嵌件置料孔，底座上还设有连接输送轨道端部的金属嵌件进料台，还包括机架，机架上设有能沿水平方向往复直线运动的定位移动机构，定位移动机构的端部连接有一个能沿竖直方向往复直线运动的抓取组件，该抓取组件位于金属嵌件进料台上方。本实用新型具有自动化程度高、性能稳定、效率高的优点。