[实用新型]基于工业机器人的金属嵌件自动取放机构

说明书

本实用新型提供了一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放机构，属于机械加工技术领域。它解决了现有金属嵌件取放不方便。效率低等问题。本基于工业机器人的金属嵌件自动取放机构，包括底座，底座的一侧设有连接震动盘的输送轨道，底座的另一侧设有金属嵌件置料台，金属嵌件置料台上设有若干金属嵌件置料孔，底座上还设有连接输送轨道端部的金属嵌件进料台，还包括机架，机架上设有能沿水平方向往复直线运动的定位移动机构，定位移动机构的端部连接有一个能沿竖直方向往复直线运动的抓取组件，该抓取组件位于金属嵌件进料台上方。本实用新型具有自动化程度高、性能稳定、效率高的优点。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，涉及取放机构，特别涉及基于工业机器人的金属嵌件自动取放机构。

背景技术

嵌件通常用于零部件的安装和联接，具有增强零部件整体或者某一部分的强度和刚度的功能，当零部件的某部分需要承受较大外力的情况下，嵌件的效果尤为明显，在合适的位置加装嵌件可以有效提高零部件的耐磨性和硬度，从而提高整体的使用寿命。嵌件通常使用金属材料制成。金属嵌件强度高，采用合金材料制成的各类金属嵌件还具有耐腐蚀、不易生锈、温差适应性优异等特点，常见的金属嵌件有螺钉、螺帽等。

现有市场上对于金属嵌件的取放与安装，通常都是由人工手动操作完成的，由于金属嵌件的尺寸都较为小巧，手动进行拿取时较为不方便，且容易造成金属嵌件的掉落，影响正常的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种一种自动化程度高、性能稳定、效率高的基于工业机器人的金属嵌件自动取放机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放机构，包括底座，底座的一侧设有连接震动盘的输送轨道，底座的另一侧设有金属嵌件置料台，所述的金属嵌件置料台上设有若干金属嵌件置料孔，底座上还设有连接输送轨道端部的金属嵌件进料台，还包括机架，所述的机架上设有能沿水平方向往复直线运动的定位移动机构，所述的定位移动机构的端部连接有一个能沿竖直方向往复直线运动的抓取组件，该抓取组件位于金属嵌件进料台上方。

在上述的基于工业机器人的金属嵌件自动取放机构中，所述的定位移动机构包括设置在机架上的定位驱动器，所述的定位驱动器连接有活动块，所述的抓取组件包括抓取驱动器以及连接于活动块上且可相对活动块上下移动的定位移动板，所述的抓取驱动器的输出轴与定位移动板相固连，所述的抓取组件还包括设置于移动定位板上的抓手部件。

在上述的基于工业机器人的金属嵌件自动取放机构中，所述的底座上设有取料气缸，所述的取料气缸的输出轴连接取料条，取料条插入到金属嵌件进料台中并与金属嵌件进料台活动连接，在取料条上设有一个与金属嵌件的形状、大小相配适的取料孔，当取料气缸推动取料条往靠近输送轨道的方向运动时，所述的取料孔的位置与输送轨道端部相对应，当取料气缸拉动取料条往远离输送轨道的方向运动时，所述的取料孔的位置与抓取组件的位置相对应。

在上述的基于工业机器人的金属嵌件自动取放机构中，所述的金属嵌件进料台内设有与取料条相配适的凹槽，所述的取料条呈扁平状，取料孔为顶部贯穿取料条顶部，底部位于取料条内的盲孔。

在上述的基于工业机器人的金属嵌件自动取放机构中，所述的抓手部件包括固连于定位移动板上的抓手气缸，所述抓手气缸的底部设置有固定座，所述的固定座下端面上具有朝向金属嵌件进料台设置的活动抓与固定抓，所述的固定抓位于靠近金属嵌件置料台一侧，所述的活动抓位于靠近输送轨道一侧，且所述的活动抓与抓手气缸相连接。

在上述的基于工业机器人的金属嵌件自动取放机构中，所述的固定座的下端面上开设有滑槽，所述的活动抓设置于滑槽中，且活动抓可相对滑槽进行移动与固定抓相贴合。