[实用新型]信息处理系统及包括该信息处理系统的机器人系统有效
| 申请号: | 201921825252.2 | 申请日: | 2019-10-28 |
| 公开(公告)号: | CN210879685U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
| 发明(设计)人: | 李学恩;卫浩 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J18/02;B25J19/00;B25J19/02;G06F9/48 |
| 代理公司: | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人: | 郭文浩;尹文会 |
| 地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本实用新型实施例涉及机器人技术领域,解决了同时解决计算资源受限和续航等问题。本实用新型实施例公开了一种信息处理系统及包括该信息处理系统的机器人系统,该信息处理系统包括人机交互模块、智能机器人处理器、智能任务管理器、机器人本地端、边缘计算单元、云计算单元和主控制器,通过人机交互模块获取输入信息,通过智能机器人处理器将输入信息生成任务,通过智能任务管理器将任务分类并将不同类型的任务分别发送至机器人本地端、边缘计算单元和云计算单元进行处理,主控制器根据任务的处理结果控制机器人本体运动。本实用新型的有益效果为:降低对机器人本地端的计算要求,降低机器人本地端的电量消耗,同时又减轻了重量,提高了续航能力。 | ||
| 搜索关键词: | 信息处理 系统 包括 机器人 | ||
【主权项】:
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