[实用新型]信息处理系统及包括该信息处理系统的机器人系统

说明书

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，解决了同时解决计算资源受限和续航等问题。本实用新型实施例公开了一种信息处理系统及包括该信息处理系统的机器人系统，该信息处理系统包括人机交互模块、智能机器人处理器、智能任务管理器、机器人本地端、边缘计算单元、云计算单元和主控制器，通过人机交互模块获取输入信息，通过智能机器人处理器将输入信息生成任务，通过智能任务管理器将任务分类并将不同类型的任务分别发送至机器人本地端、边缘计算单元和云计算单元进行处理，主控制器根据任务的处理结果控制机器人本体运动。本实用新型的有益效果为：降低对机器人本地端的计算要求，降低机器人本地端的电量消耗，同时又减轻了重量，提高了续航能力。

技术领域

本实用新型涉及用于机器人的信息处理技术领域，具体涉及一种信息处理系统及包括该信息处理系统的机器人系统。

背景技术

人工智能技术的快速发展，推动了智能机器人技术的进步。机器人需要搭载语音识别，计算机视觉和文本分析等人工智能技术来完成复杂的任务，但这些算法运行需要大量计算资源的支持，机器人本身的计算能力通常不能满足计算需求。

现有的智能机器人大多将智能处理任务上传到云端服务器，云端服务器计算完成后将结果返回给机器人。机器人与云端服务器连接的这一过程极易受到网络延时的影响，会造成整个系统的不稳定，从而影响机器人的用户体验。在某些对实时性和可靠性要求较高的场合，现有机器人系统框架不能满足需求。

将计算放在本地端可以有效解决智能机器人与云端服务器交互带来地网络延迟等问题，但在智能机器人本体增加计算资源，会造成机器人续航能力大大降低，重量也会增加，影响智能机器人的使用体验。如何设计一套机器人系统同时解决计算资源受限和续航的问题是目前亟需解决的技术难题。因此，需要一种用于机器人的信息系统，以同时解决或至少减轻上述的计算资源受限和续航的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了同时解决计算资源受限和续航的问题，本实用新型实施例第一方面提供了一种信息处理系统，用于机器人，所述信息处理系统包括：

人机交互模块，显示于机器人本体，并配置为：获取所述机器人本体携带的信息检测单元检测的信息和/或用户的输入并作为输入信息；

智能机器人处理器，设置在所述机器人本体，并配置为：接收所述输入信息并根据该输入信息生成任务；

智能任务管理器，设置在所述机器人本体，并配置为：判断所述任务的计算量是否超出预设范围，

如果没有超出预设范围，则判断该任务为简单任务，

如果超出预设范围，判断是否要求实时结果，

如果要求实时结果，则判断该任务为复杂实时性要求高任务，

如果不要求实时结果，则判断该任务是为复杂实时性要求低任务；

机器人本地端，设置在所述机器人本体，并配置为：

接收和处理所述简单任务，以及

将处理结果反馈至所述智能任务管理器；

边缘计算单元，设置在边缘计算充电桩，所述边缘计算单元与所述智能任务管理器通过近距离通信连接，所述边缘计算充电桩包括能够对所述机器人本体携带的电池充电的充电单元，所述边缘计算单元配置为：

接收和处理所述复杂实时性要求高的任务，以及

将处理结果反馈至所述智能任务管理器；

云计算单元，设置在机器人云计算平台，所述机器人云计算平台通过远距离通信与所述智能任务管理器连接，所述云计算单元配置为：

接收和处理所述复杂实时性要求低的任务，以及

将处理结果反馈至所述智能任务管理器；