[实用新型]一种气动连杆传动三点定位式机械手有效
| 申请号： | 201921822937.1 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN210939246U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 汪福宏 | 申请（专利权）人： | 宁波鼎迈机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 315400 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种气动连杆传动三点定位式机械手。本实用新型包括基座板、直齿和齿轮，所述基座板上方中部通过螺栓连接有齿轮座，所述齿轮座内部转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴中部通过键连接有所述齿轮，所述齿轮座一侧通过螺栓连接有电机支座，所述电机支座的个数为二，所述电机支座之间通过螺栓连接有直线电机，所述直线电机与所述齿轮相邻一侧通过螺栓连接有所述直齿，所述直齿与所述齿轮啮合。有益效果在于：本实用新型可以通过直线电机自动化的带动直齿移动，直齿与齿轮啮合，可以带动齿轮轴旋转，进而带动定位机械手在极限位进行定位作业，解决现有定位机械手无法实现可持续工作，更加的易燃易爆，结构不牢固的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 连杆 传动 定位 机械手 | ||
【主权项】：
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