[实用新型]一种气动连杆传动三点定位式机械手

说明书

本实用新型提供一种气动连杆传动三点定位式机械手。本实用新型包括基座板、直齿和齿轮，所述基座板上方中部通过螺栓连接有齿轮座，所述齿轮座内部转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴中部通过键连接有所述齿轮，所述齿轮座一侧通过螺栓连接有电机支座，所述电机支座的个数为二，所述电机支座之间通过螺栓连接有直线电机，所述直线电机与所述齿轮相邻一侧通过螺栓连接有所述直齿，所述直齿与所述齿轮啮合。有益效果在于：本实用新型可以通过直线电机自动化的带动直齿移动，直齿与齿轮啮合，可以带动齿轮轴旋转，进而带动定位机械手在极限位进行定位作业，解决现有定位机械手无法实现可持续工作，更加的易燃易爆，结构不牢固的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种气动连杆传动三点定位式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但是现有的定位机械手在使用过程中，大都通过普通电机带动，无法实现可持续工作，更加的易燃易爆且结构不是很牢固。

实用新型内容

要解决的技术问题

本实用新型要解决的问题是提供一种气动连杆传动三点定位式机械手，以克服现有技术中大都通过普通电机带动，无法实现可持续工作，更加的易燃易爆且结构不是很牢固。

技术方案

为解决所述技术问题，本实用新型提供一种气动连杆传动三点定位式机械手，包括基座板、直齿和齿轮，所述基座板上方中部通过螺栓连接有齿轮座，所述齿轮座内部转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴中部通过键连接有所述齿轮，所述齿轮座一侧通过螺栓连接有电机支座，所述电机支座的个数为二，所述电机支座之间通过螺栓连接有直线电机，所述直线电机与所述齿轮相邻一侧通过螺栓连接有所述直齿，所述直齿与所述齿轮啮合。

通过采用以上技术方案，可以通过所述直线电机自动化的带动所述直齿移动，所述直齿与所述齿轮啮合，可以带动所述齿轮轴旋转，进而带动所述定位机械手在极限位进行定位作业，解决现有定位机械手无法实现可持续工作，更加的易燃易爆，结构不牢固的问题。

进一步的，所述基座板上成型有导向槽，所述导向槽下方设置有连板，所述连板以及所述导向槽内部滚动连接有转轴。

通过采用以上技术方案，所述导向槽为所述转轴的运动提供导向定位。

进一步的，所述连板与所述齿轮轴通过键连接，所述齿轮轴与所述基座板滚动连接。

通过采用以上技术方案，所述齿轮转动，带动所述齿轮轴转动，进而带动所述连板转动，所述连板转动，带动所述转轴在所述导向槽内部滚动。

进一步的，所述基座板下方一侧通过螺钉连接有滑轨二，所述滑轨二上滑动连接有滑块二，所述滑轨二下方通过螺钉连接有滑座。

通过采用以上技术方案，所述滑轨二与所述滑块二配合，为所述滑座的移动提供导向。

进一步的，所述滑座下方一侧通过螺钉连接有滑块一，所述滑块一内部滑动连接有滑轨一。

通过采用以上技术方案，所述滑块一为所述滑轨一的移动提供导向，进而带动所述定位机械手二滑移进行定位作业。

进一步的，所述滑轨一与所述转轴滚动连接，所述滑轨一下方通过螺钉连接有定位机械手。

通过采用以上技术方案，所述转轴沿着所述导向槽滑移，为所述滑轨一的移动提供动力。

有益效果为: