[实用新型]一种大速比轮系输出机构

摘要

本实用新型涉及一种大速比轮系输出机构，包括电机，电机的输出端安装有凸轮，凸轮的外圆周面通过轴承安装有行星轮，行星轮外部通过齿轮啮合方式偏心安装有内齿轮；行星轮上沿圆周方向均布有多个销孔；还包括销盘，销盘上固装有多个圆柱销，圆柱销与销孔一一对应，单个圆柱销均贯穿一个销孔；销孔为长孔，销孔由间隔布置的圆弧一和圆弧二构成，两个圆弧二位于同一圆上，圆弧一所在圆的直径小于圆弧二所在圆的直径，圆弧一的圆心角为0°～90°。本实用新型将销孔改进为近似椭圆的长孔结构，大大减少了工作时因加工误差而引起的销孔与圆柱销之间出现的冲击声或因强力摩擦引起的噪声，从而保证轮系输出结构的低噪音、高性能。