[实用新型]一种大速比轮系输出机构

说明书

本实用新型涉及一种大速比轮系输出机构，包括电机，电机的输出端安装有凸轮，凸轮的外圆周面通过轴承安装有行星轮，行星轮外部通过齿轮啮合方式偏心安装有内齿轮；行星轮上沿圆周方向均布有多个销孔；还包括销盘，销盘上固装有多个圆柱销，圆柱销与销孔一一对应，单个圆柱销均贯穿一个销孔；销孔为长孔，销孔由间隔布置的圆弧一和圆弧二构成，两个圆弧二位于同一圆上，圆弧一所在圆的直径小于圆弧二所在圆的直径，圆弧一的圆心角为0°～90°。本实用新型将销孔改进为近似椭圆的长孔结构，大大减少了工作时因加工误差而引起的销孔与圆柱销之间出现的冲击声或因强力摩擦引起的噪声，从而保证轮系输出结构的低噪音、高性能。

技术领域

本实用新型涉及机电传动装置技术领域，尤其是一种大速比轮系输出机构。

背景技术

大速比轮系由于其速比大、结构简单、效率高、体积小、重量轻等优点，可应用于食品工业、轻化工业、仪表制造等领域。但是，因该大速比轮系结构的设计制造要求很高，现有技术中很难实现高性能，低噪音，低成本的要求，大大限制了其在现有产品的使用。

噪音较大的原因，是由于少齿差内啮合齿轮传动所特有的非啮合区齿廓重叠干涉现象，以及由于将转动传递到输出轴的孔销输出机构的加工、装配误差所致。减少噪音是少齿差行星减速器设计与制造中一个需要引起重视的问题。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的大速比轮系输出机构，从而大大降低了其传动时的噪声，并且降低了加工要求，保障了该输出结构的高性能、低噪声传动。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种大速比轮系输出机构，包括电机，所述电机的输出端安装有凸轮，所述凸轮的外圆周面通过轴承安装有行星轮，所述行星轮外部通过齿轮啮合方式安装有内齿轮；所述行星轮上沿圆周方向均布有多个销孔；还包括销盘，销盘上固装有多个圆柱销，所述圆柱销与销孔一一对应，单个圆柱销均贯穿一个销孔；所述销孔为长孔。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述销孔的结构为：包括对称设置的圆弧一，两个圆弧一的两端分别通过圆弧二连接，所述两个圆弧二位于同一圆上，所述圆弧一所在圆的直径小于圆弧二所在圆的直径；

所述行星轮相对于内齿轮偏心布置，销孔上圆弧二的半径比圆柱销的半径大一个偏心距值。

所述圆弧一的圆心角为0°～90°。

所述凸轮为偏心轮。

所述行星轮上均布有六个销孔，所述销孔的长度方向与行星轮的径向一致。

所述销孔相对于行星轮的圆心呈中心对称布置。

所述圆柱销均布于销盘上的同一圆周方向上。

所述电机与销盘分列于行星轮的两侧。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过将行星轮上与圆柱销配合的销孔改为近似椭圆的长孔形状，大大减少了甚至有效避免了工作时因加工误差而引起的销孔与圆柱销之间因相互干涉出现的冲击声或因强力摩擦引起的噪声，从而达到减少噪音的目的。

本实用新型还包括如下优点：

销孔的长度方向与行星轮的径向一致，即作为修正弧的圆弧一相对于行星轮位于其径向的内、外侧。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的侧视图（省略电机）。

图3为本实用新型销孔的结构示意图。