[实用新型]一种工程破拆清污多功能组合机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种工程破拆清污多功能组合机械手装置，包括组合机械手和机械臂总成，组合机械手活动安装于机械臂总成的操作端，组合机械手包括液压破碎锤机械手、移动式水切割机械手、渣土和污水吸附头、视频监控和视觉识别系统，破拆机械手的液压破碎锤独立完成对建筑墙体、隧道洞壁破拆、解体作业；由移动式水切割机械手将破碎的部位与基体割离；渣土和污水吸附头在切割、破碎工作同时将碎石、渣土、污水及时吸走并转运、排出；视频监控和视觉识别系统可实时、动态监控整个工作过程和工作情况，实现远程控制实时调整工作位置。本实用新型集液压高频破碎、高压水射流切割与清洗、在线吸污转运和视频监控功能于一体，提高现场工作效率。