[实用新型]一种工程破拆清污多功能组合机械手装置

权利要求书

1.一种工程破拆清污多功能组合机械手装置，其特征在于，包括组合机械手(1)和机械臂总成(2)，所述组合机械手(1)活动安装于机械臂总成(2)的操作端，所述组合机械手(1)包括液压破碎锤机械手(10)、移动式水切割机械手(20)、渣土和污水吸附头(30)、视频监控和视觉识别系统(40)，所述液压破碎锤机械手(10)的侧面安装有移动式水切割机械手(20)，液压破碎锤机械手(10)上与移动式水切割机械手(20)相对的一面安装有渣土和污水吸附头(30)，所述移动式水切割机械手(20)连接视频监控和视觉识别系统(40)。

2.根据权利要求1所述的工程破拆清污多功能组合机械手装置，其特征在于，所述液压破碎锤机械手(10)包括液压破碎锤(101)、机械快换装置(102)、转动油缸(103)和安装板(104)，所述安装板(104)活动安装有转动油缸(103)，转动油缸(103)的输出端活动连接在机械快换装置(102)上，所述机械快换装置(102)上可拆卸安装有液压破碎锤(101)。

3.根据权利要求1所述的工程破拆清污多功能组合机械手装置，其特征在于，所述移动式水切割机械手(20)包括高压水喷射头(201)、滑移油缸(202)、基座(203)、护罩(204)、快速接头管路组件(205)，所述护罩(204)的底部安装有基座(203)，基座(203)上滑动安装滑移油缸(202)，滑移油缸(202)的一端安装喷口向外的高压水喷射头(201)，高压水喷射头(201)通过快速接头管路组件(205)连接高压泵站。

4.根据权利要求1所述的工程破拆清污多功能组合机械手装置，其特征在于，所述渣土和污水吸附头(30)包括吸污管(301)、吸污滑道(302)、位移油缸(303)、吸污滑座(304)、吸污头护罩(305)、渣土及污水处理系统(306)，所述吸污头护罩(305)的底端安装吸污滑座(304)，所述吸污滑座(304)上安装位移油缸(303)，位移油缸(303)的输出端连接于吸污滑道(302)，所述吸污滑道(302)上安装吸污管(301)，所述吸污管(301)通过管路连接于渣土及污水处理系统(306)。

5.根据权利要求1所述的工程破拆清污多功能组合机械手装置，其特征在于，所述视频监控和视觉识别系统(40)包括压力传感器(401)、监控摄像头(402)以及连接于压力传感器(401)和监控摄像头(402)的视觉识别模块，压力传感器(401)安装在液压破碎锤(101)的侧面，监控摄像头(402)安装于液压破碎锤(101)上。