[实用新型]机器人腕部连接件用钻铣夹具有效
| 申请号： | 201921798042.9 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN211516710U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 孙剑 | 申请（专利权）人： | 常州市崇信机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06 |
| 代理公司： | 南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙) 32397 | 代理人： | 罗柱平 |
| 地址： | 213200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及固定夹具技术领域，且公开了一种机器人腕部连接件用钻铣夹具，包括工作箱，工作箱内部固定连接有固定板，所述固定板前侧面和后侧面均固定连接有齿条，工作箱前侧面和后侧面均开设有滑槽，所述滑槽顶端滑动连接有滑块，所述滑块顶端固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有转动轴。该机器人腕部连接件用钻铣夹具，通过工作箱、驱动电机、转动轴、主动齿轮、齿条、滑块、滑槽、移动框、控制板、缓冲板和保护垫的配合作用，可以对机器人腕部连接件进行夹紧固定，通过放置板、螺纹杆、移动块、连接轴、第一齿轮、第二齿轮、转动杆和辅助轴的配合作用，可以对机器人腕部连接件的位置进行调节，提高了适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 腕部 连接 件用钻铣 夹具 | ||
【主权项】：
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