[实用新型]机器人腕部连接件用钻铣夹具

说明书

本实用新型涉及固定夹具技术领域，且公开了一种机器人腕部连接件用钻铣夹具，包括工作箱，工作箱内部固定连接有固定板，所述固定板前侧面和后侧面均固定连接有齿条，工作箱前侧面和后侧面均开设有滑槽，所述滑槽顶端滑动连接有滑块，所述滑块顶端固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有转动轴。该机器人腕部连接件用钻铣夹具，通过工作箱、驱动电机、转动轴、主动齿轮、齿条、滑块、滑槽、移动框、控制板、缓冲板和保护垫的配合作用，可以对机器人腕部连接件进行夹紧固定，通过放置板、螺纹杆、移动块、连接轴、第一齿轮、第二齿轮、转动杆和辅助轴的配合作用，可以对机器人腕部连接件的位置进行调节，提高了适应性。

技术领域

本实用新型涉及固定夹具技术领域，具体为一种机器人腕部连接件用钻铣夹具。

背景技术

目前，夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，在对机器人腕部连接件进行钻铣时需要使用夹具对其进行固定，现有的机器人腕部连接件用钻铣夹具对连接件的固定效果比较不好，只是使连接件卡装在两组卡板之间，同时对连接件的位置进行调节操作起来比较不方便，实用性较低，不利于推广使用。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人腕部连接件用钻铣夹具，解决了机器人腕部连接件用钻铣夹具对连接件的固定效果比较不好，只是使连接件卡装在两组卡板之间，同时对连接件的位置进行调节操作起来比较不方便，实用性较低，不利于推广使用的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人腕部连接件用钻铣夹具，包括工作箱，所述工作箱前端和后端均开设有工作口，工作箱内部固定连接有固定板，所述固定板前侧面和后侧面均固定连接有齿条，工作箱前侧面和后侧面均开设有滑槽，所述滑槽顶端滑动连接有滑块，所述滑块顶端固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴顶端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与齿条啮合连接，工作箱外侧壁滑动连接有移动框，两组所述滑块外端分别与移动框内前侧壁和内后侧壁固定连接，移动框内顶侧壁和内底侧壁分别与工作箱上表面和下表面接触，所述工作箱上表面左端和移动框上表面均固定连接有控制板，所述控制板内侧面固定连接有缓冲板，所述缓冲板内侧面固定连接有保护垫，位于左方的缓冲板和保护垫下表面均与工作箱上表面固定连接，所述工作箱下方设置有调节装置。

优选的，所述调节装置包括放置板，所述放置板上表面开设有限位槽，放置板内左前侧和内左后侧壁均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆左端和右端均螺装有移动块，所述移动块顶端与工作箱下表面固定连接，移动块底端与放置箱内底侧壁接触，螺纹杆右端固定连接有连接轴，两组所述连接轴右端分别转动穿过放置板内右前侧壁和内右后侧壁，连接轴右端外侧壁固定连接有第二齿轮，放置板右侧面转动连接有辅助轴，所述辅助轴右端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮右侧面转动连接有转动杆，第一齿轮前端和后端分别与两组第二齿轮啮合连接。

优选的，所述转动杆右端外侧壁固定连接有把套，所述把套的材质为橡胶材料。

优选的，所述放置板下表面四角均固定连接有支柱，所述支柱底端固定连接有底座。

优选的，所述底座下表面固定连接有稳固垫。

优选的，所述保护垫内侧面设置有防滑纹。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种机器人腕部连接件用钻铣夹具，具备以下有益效果：