[实用新型]一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线

摘要

本实用新型公开了一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线，涉及变压器铁芯自动化组装领域。本实用新型包括精密圆弧导轨、精密圆弧滑块、精密齿轮、精密圆环齿条、重载抓手移位机构和伺服控制系统。精密圆弧导轨通过固定螺栓倒置安装在桁架指定位置上，保证圆弧轨道处于同一水平面上；将精密圆环齿条通过销钉空定位，用螺钉固定在精密滑块上；将2个三柱重载抓手移位机构和2个轭片重载抓手移位机构通过销钉孔定位安装在滑块上；将伺服电机安装在精密齿轮上固定于预定的桁架上，分别与伺服控制系统连接。本实用新型通过伺服控制系统实现主从动以及双工位(抓取与叠料)往复启停，实现变压器铁芯叠片组装自动化。