[实用新型]一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线

说明书

本实用新型公开了一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线，涉及变压器铁芯自动化组装领域。本实用新型包括精密圆弧导轨、精密圆弧滑块、精密齿轮、精密圆环齿条、重载抓手移位机构和伺服控制系统。精密圆弧导轨通过固定螺栓倒置安装在桁架指定位置上，保证圆弧轨道处于同一水平面上；将精密圆环齿条通过销钉空定位，用螺钉固定在精密滑块上；将2个三柱重载抓手移位机构和2个轭片重载抓手移位机构通过销钉孔定位安装在滑块上；将伺服电机安装在精密齿轮上固定于预定的桁架上，分别与伺服控制系统连接。本实用新型通过伺服控制系统实现主从动以及双工位(抓取与叠料)往复启停，实现变压器铁芯叠片组装自动化。

技术领域

本发明属于铁芯生产技术领域，特别是涉及一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线。

背景技术

铁芯是变压器中主要的磁路部分，通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成，现有的铁芯叠片组装需要人工按照图纸依次叠装作业，这种装配方式工人劳动强度大、生产效率低、作业占地面积大，产品质量往往不能得到保证。

因而现在市场上急需一种能够解决铁芯自动化叠装问题的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线，解决了现有的铁芯叠装作业依靠人工作业，生产效率低、作业占地面积大、产品质量得不到保证的问题。

为解决以上问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明是一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线。包括分段式精密圆弧导轨、精密圆弧滑块、精密齿轮、精密圆环齿条、三柱重载抓手移位机构、轭片重载抓手移位机构、伺服控制系统、齿轮控制伺服电机、铁芯间距控制伺服电机、桁架。

所述分段式精密圆弧导轨通过螺栓倒置安装在桁架的指定位置上，并保证分段式精密圆弧导轨位置水平。

所述精密圆环齿条通过销钉孔定位，用螺钉固定在精密圆弧滑块上。

所述两个三柱重载抓手移位机构和两个轭片重载抓手移位机构，通过销钉孔用销钉定位在指定的精密圆弧滑块上，倒置于桁架下方。

所述齿轮控制伺服电机，固定在桁架上，分别连接在精密齿轮上。

所述伺服控制系统，控制齿轮控制伺服电机，使得两组同一直径方向的一个三柱重载抓手移位机构和一个轭片重载抓手移位机构到达指定位置。

所述三柱重载抓手移位机构和轭片重载抓手移位机构上装有铁芯间距控制伺服电机，下面装有重载抓手气缸，重载抓手气缸下连接重载抓手吸盘。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过伺服控制系统控制齿轮控制伺服电机，实现三柱重载抓手移位机构与轭片重载抓手移位机构双工位往复启停，从而实现铁芯自动化的抓取和叠装。

2、本发明通过伺服控制系统控制铁芯间距控制伺服电机，实现控制安装在三柱重载抓手移位机构与轭片重载抓手移位机构下的重载抓手气缸的位置，以改变安装在重载抓手气缸下的重载抓手吸盘的位置，适用于不同规格产品所需的铁芯间距位置。

3、从整体上提高铁芯叠装的生产效率，提升了铁芯叠装的产品质量，减少了工人的劳动强度以及叠装所需的作业占地面积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其他的附图。

图1：为一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线的俯视结构示意图。

图2：为一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线的仰视结构示意图。