[实用新型]工件抓取装置有效

专利信息
申请号: 201921769308.7 申请日: 2019-10-21
公开(公告)号: CN210763158U 公开(公告)日: 2020-06-16
发明(设计)人: 黄永祯;周运超;王凯 申请(专利权)人: 银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技(深圳)有限公司
主分类号: B65G49/06 分类号: B65G49/06;B65G47/91
代理公司: 北京超成律师事务所 11646 代理人: 陈治位
地址: 100191 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型提供了一种工件抓取装置,涉及工件传送技术领域,为解决工件传送过程中出现的侧滑问题。所述工件抓取装置包括;支撑架,所述支撑架上安装有移动机构,所述移动机构包括滑道、第一移动部和吸盘,所述吸盘为非接触式吸盘,所述滑道沿第二方向设置于所述支撑架,所述第一移动部滑动装配于所述滑道,所述第一移动部与所述吸盘连接以带动所述吸盘沿第一方向移动,所述吸盘的吸取面设置有支撑凸点。所述工件抓取装置在吸盘上设置有支撑凸点,在传送过程中,支撑凸点与工件接触,从而避免工件侧滑,提高传送稳定性。
搜索关键词: 工件 抓取 装置
【主权项】:
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