[实用新型]工件抓取装置有效
申请号: | 201921769308.7 | 申请日: | 2019-10-21 |
公开(公告)号: | CN210763158U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 黄永祯;周运超;王凯 | 申请(专利权)人: | 银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G47/91 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 陈治位 |
地址: | 100191 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种工件抓取装置,涉及工件传送技术领域,为解决工件传送过程中出现的侧滑问题。所述工件抓取装置包括;支撑架,所述支撑架上安装有移动机构,所述移动机构包括滑道、第一移动部和吸盘,所述吸盘为非接触式吸盘,所述滑道沿第二方向设置于所述支撑架,所述第一移动部滑动装配于所述滑道,所述第一移动部与所述吸盘连接以带动所述吸盘沿第一方向移动,所述吸盘的吸取面设置有支撑凸点。所述工件抓取装置在吸盘上设置有支撑凸点,在传送过程中,支撑凸点与工件接触,从而避免工件侧滑,提高传送稳定性。 | ||
搜索关键词: | 工件 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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