[实用新型]工件抓取装置

说明书

本实用新型提供了一种工件抓取装置，涉及工件传送技术领域，为解决工件传送过程中出现的侧滑问题。所述工件抓取装置包括；支撑架，所述支撑架上安装有移动机构，所述移动机构包括滑道、第一移动部和吸盘，所述吸盘为非接触式吸盘，所述滑道沿第二方向设置于所述支撑架，所述第一移动部滑动装配于所述滑道，所述第一移动部与所述吸盘连接以带动所述吸盘沿第一方向移动，所述吸盘的吸取面设置有支撑凸点。所述工件抓取装置在吸盘上设置有支撑凸点，在传送过程中，支撑凸点与工件接触，从而避免工件侧滑，提高传送稳定性。

技术领域

本实用新型涉及工件传送技术领域，尤其是涉及一种工件抓取装置。

背景技术

目前，玻璃的应用范围越来越广泛，尤其是在电子产品中，玻璃可作为显示屏的玻璃基板、玻璃盖板，或者作为电子产品的后壳。

为在玻璃产品生产过程中减少对于玻璃产品表面的伤害，因此，部分设备的抓取装置采用吸盘，为减少与玻璃片之间的接触面积，目前有一种伯努利吸盘，在传送过程中，吸盘与玻璃片之间存在一定的距离，即非接触式传送。

但是，由于伯努利吸盘与玻璃片之间存在一定的距离，因此在传送过程中玻璃易出现侧滑或抖动现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件抓取装置，以在一定程度上减轻或避免现有技术中存在的玻璃在传送过程中出现侧滑或抖动的技术问题。

本实用新型提供的工件抓取装置，包括：支撑架，所述支撑架上安装有移动机构，所述移动机构包括滑道、第一移动部和吸盘，所述吸盘为非接触式吸盘，所述滑道沿第二方向设置于所述支撑架，所述第一移动部滑动装配于所述滑道，所述第一移动部与所述吸盘连接以带动所述吸盘沿第一方向移动，所述吸盘的吸取面设置有支撑凸点。

在本实用新型较佳的实施例中，所述支撑架上安装有第二移动部，所述第二移动部与所述第一移动部连接，所述第二移动部能够驱动所述第一移动部沿第二方向移动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一移动部与所述吸盘之间通过转动部连接，所述转动部用于带动所述吸盘相对所述第一移动部转动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述吸盘的轴线沿第一方向延伸，所述转动部用于带动所述吸盘绕所述吸盘的轴线转动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一移动部包括定位壳体，所述定位壳体与所述滑道滑动连接，所述定位壳体内安装有旋转螺母和丝杠，所述旋转螺母套装于所述丝杠，所述丝杠与所述吸盘连接，所述旋转螺母旋转以带动所述丝杠沿纵向移动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述定位壳体设置有第一通孔，所述丝杠的一端能够伸出所述第一通孔。

在本实用新型较佳的实施例中，所述吸盘通过安装板与所述丝杠连接，所述安装板位于所述定位壳体内，所述安装板连接有导柱，所述定位壳体设置有第二通孔，所述导柱的一端能够伸出所述第二通孔。

在本实用新型较佳的实施例中，所述支撑凸点的数量为多个，多个所述支撑凸点在所述吸盘的吸取面均匀分布。

在本实用新型较佳的实施例中，所述支撑凸点由PEEK材质制成。

在本实用新型较佳的实施例中，所述支撑架包括横梁和支柱，所述横梁的数量为两个，两个所述横梁之间连接有连接梁，所述支柱与所述连接梁连接，两个所述横梁上分别安装有一个所述移动机构。

相对于现有技术，本实用新型所述的工件抓取装置具有以下优势：

本实用新型所述的工件抓取装置在使用过程，通过吸盘吸取物料，通过第一移动部带动物料沿第一方向移动，第一移动部可沿滑道在第二方向上移动，因此，通过工件抓取装置可抓取物料且带动物料沿第一方向和第二方向移动。