[实用新型]基于可靠声路径到达角的水下目标主动定位装置有效
| 申请号： | 201921766674.7 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN210923953U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 黄浩恩;付东洋;金龙;肖秀春;王焕;刘贝 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | G01S15/06 | 分类号： | G01S15/06;G01S15/88 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌;刘瑶云 |
| 地址： | 524094 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于可靠声路径到达角的水下目标主动定位装置，包括接收模块、发射模块、回波水平角获取模块、水下目标定位数据处理模块、定位模块、回波俯仰角获取模块和信息传递模块，所述接收模块的下方设置有防水主舱，所述固定舱的左侧设置有发射模块，且固定舱的右侧安装有定位模块，所述主体支架的下方安装有信息传递模块。该基于可靠声路径到达角的水下目标主动定位装置提出将定位装置放置于临界深度以下，利用可靠声路径进行信号传播，并获取装置的水下位置信息和提取目标回波信号中的水平角与俯仰角的角度信息，然后，利用水下目标定位数据处理模块获得有效的水下目标定位信息，最后，将获得的定位信息传输至上位机显示。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 可靠 路径 到达 水下 目标 主动 定位 装置 | ||
【主权项】：
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