[实用新型]基于可靠声路径到达角的水下目标主动定位装置

权利要求书

1.基于可靠声路径到达角的水下目标主动定位装置，包括接收模块（1）、发射模块（3）、回波水平角获取模块（4）、水下目标定位数据处理模块（5）、定位模块（6）、回波俯仰角获取模块（8）和信息传递模块（13），其特征在于：所述接收模块（1）的下方设置有防水主舱（2），且防水主舱（2）的内部分别安装有回波水平角获取模块（4）、水下目标定位数据处理模块（5）、电源模块（7）和回波俯仰角获取模块（8），并且防水主舱（2）安装在固定舱（9）的内部，所述固定舱（9）的左侧设置有发射模块（3），且固定舱（9）的右侧安装有定位模块（6），所述固定舱（9）的下方安装有主体支架（10），且主体支架（10）的外侧设置有三角辅助固定支架（11），并且主体支架（10）的下方中部安装有法兰盘紧固件（12），所述主体支架（10）的下方安装有信息传递模块（13）。

2.根据权利要求1所述的基于可靠声路径到达角的水下目标主动定位装置，其特征在于：所述接收模块（1）的中心线与固定舱（9）的中心线相互重合，且接收模块（1）设置在临界深度以下，并且接收模块（1）由水听传感器组成。

3.根据权利要求1所述的基于可靠声路径到达角的水下目标主动定位装置，其特征在于：所述发射模块（3）由发射换能器组成。

4.根据权利要求1所述的基于可靠声路径到达角的水下目标主动定位装置，其特征在于：所述回波水平角获取模块（4）由一个A/D转换器和集成电路组成。

5.根据权利要求1所述的基于可靠声路径到达角的水下目标主动定位装置，其特征在于：所述水下目标定位数据处理模块（5）由一对A/D、D/A转换器和一个处理器组成。

6.根据权利要求1所述的基于可靠声路径到达角的水下目标主动定位装置，其特征在于：所述定位模块（6）由水深传感器、水声导航仪和集成电路组成，所述电源模块（7）由一个电源组成。

7.根据权利要求1所述的基于可靠声路径到达角的水下目标主动定位装置，其特征在于：所述回波俯仰角获取模块（8）由一个A/D转换器和集成电路组成。

8.根据权利要求1所述的基于可靠声路径到达角的水下目标主动定位装置，其特征在于：所述信息传递模块（13）由防水电缆接口与RS232通讯转换器组成。