[实用新型]一种基于机器人的螺栓抓取认丝紧固系统有效
| 申请号： | 201921766240.7 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN211867017U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王朋;卢松;高立林;李海亮 | 申请（专利权）人： | 航天智造（上海）科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 吴文滨 |
| 地址： | 201600 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于机器人的螺栓抓取认丝紧固系统，包括工业机器人、设于工业机器人上的定位装置、设于工业机器人末端的连接法兰、设于连接法兰一端的壳体、设于壳体内的螺栓转动组件、设于壳体上的夹爪位移气缸，以及与夹爪位移气缸传动连接的气动夹爪组件。与现有技术相比，本实用新型采用定位装置对螺栓位置进行识别定位，采用气动夹爪组件自动抓取螺柱，采用螺栓转动组件自动旋进认丝，相对于普通的人工安装方式，本系统提高安装精度、降低劳动成本，减少安装时间，提高安装效率，并保证生产质量，提高自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 螺栓 抓取 紧固 系统 | ||
【主权项】：
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