[实用新型]一种基于机器人的螺栓抓取认丝紧固系统

权利要求书

1.一种基于机器人的螺栓抓取认丝紧固系统，其特征在于，该系统包括工业机器人、设于工业机器人上的定位装置、设于工业机器人末端的连接法兰(6)、设于连接法兰(6)一端的壳体(7)、设于壳体(7)内的螺栓转动组件、设于壳体(7)上的夹爪位移气缸(4)，以及与夹爪位移气缸(4)传动连接的气动夹爪组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的螺栓抓取认丝紧固系统，其特征在于，所述的定位装置包括设于工业机器人上的工业相机及激光测距仪。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的螺栓抓取认丝紧固系统，其特征在于，所述的螺栓转动组件包括设于壳体(7)内的螺栓旋拧部件(5)及与螺栓旋拧部件(5)传动连接的螺栓固定部件(8)。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的螺栓抓取认丝紧固系统，其特征在于，所述的螺栓旋拧部件(5)包括电动拧紧工具。

5.根据权利要求3所述的一种基于机器人的螺栓抓取认丝紧固系统，其特征在于，所述的螺栓固定部件(8)包括与螺栓(1)相适配的套筒或卡盘。

6.根据权利要求3所述的一种基于机器人的螺栓抓取认丝紧固系统，其特征在于，所述的螺栓旋拧部件(5)与螺栓固定部件(8)之间设有扭矩传感器。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器人的螺栓抓取认丝紧固系统，其特征在于，所述的螺栓转动组件上还设有位移传感器。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器人的螺栓抓取认丝紧固系统，其特征在于，所述的气动夹爪组件包括与夹爪位移气缸(4)传动连接的夹爪气缸(2)，以及与夹爪气缸(2)传动连接的气动夹爪(3)。

9.根据权利要求8所述的一种基于机器人的螺栓抓取认丝紧固系统，其特征在于，所述的夹爪位移气缸(4)包括设于壳体(7)上的横移气缸(401)以及与横移气缸(401)传动连接的纵移气缸(402)，所述的夹爪气缸(2)与纵移气缸(402)传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种基于机器人的螺栓抓取认丝紧固系统，其特征在于，该系统还包括分别与工业机器人、定位装置、螺栓转动组件、夹爪位移气缸(4)及气动夹爪组件电连接的控制器。