[实用新型]一种激光雷达有效
| 申请号： | 201921755730.7 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN211402711U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;沈俭 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种激光雷达，包括：底座、安装在底座上的激光发射组件和旋转结构；激光发射组件位于底座和旋转结构之间；旋转结构包括旋转电机以及安装在旋转电机上的垂直偏转振镜、接收透镜组和感光阵列，垂直偏转振镜、接收透镜组和感光阵列随着旋转电机的水平旋转而转动，垂直偏转振镜、接收透镜组和感光阵列沿激光光束传播路径依次分布，旋转电机的轴承中心具有通孔以使激光光束穿过，垂直偏转振镜在垂直方向进行偏转且用于对激光光束进行反射，接收透镜组用于接收经由探测物体反射后形成的回波光束并汇聚至感光阵列，感光阵列用于进行光电转换以得到探测信息。本实用新型，激光发射组件不与旋转结构固定连接，可有效降低功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 | ||
【主权项】：
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