[实用新型]一种激光雷达

说明书

本实用新型实施例公开了一种激光雷达，包括：底座、安装在底座上的激光发射组件和旋转结构；激光发射组件位于底座和旋转结构之间；旋转结构包括旋转电机以及安装在旋转电机上的垂直偏转振镜、接收透镜组和感光阵列，垂直偏转振镜、接收透镜组和感光阵列随着旋转电机的水平旋转而转动，垂直偏转振镜、接收透镜组和感光阵列沿激光光束传播路径依次分布，旋转电机的轴承中心具有通孔以使激光光束穿过，垂直偏转振镜在垂直方向进行偏转且用于对激光光束进行反射，接收透镜组用于接收经由探测物体反射后形成的回波光束并汇聚至感光阵列，感光阵列用于进行光电转换以得到探测信息。本实用新型，激光发射组件不与旋转结构固定连接，可有效降低功耗。

技术领域

本实用新型实施例涉及雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达。

背景技术

随着激光技术的发展，激光扫描技术越来越广泛地应用于测量、交通、驾驶辅助和无人机、移动机器人等领域。现有的激光扫描雷达多为大角度范围扫描，如360°扫描。

传统大角度激光扫描雷达中，用于实现探测的部分包括激光发射器、接收器以及反射镜等结构，还包括用于实现大角度旋转的旋转平台，激光发射器、接收器以及反射镜等结构设置在旋转平台上，并均随旋转平台同步旋转。导致旋转平台的耗电量大。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种激光雷达，以降低激光扫描雷达的耗电量。

本实用新型实施例提供了一种激光雷达，包括：底座、安装在所述底座上的激光发射组件和旋转结构；

所述激光发射组件位于所述底座和所述旋转结构之间，所述激光发射组件用于发射激光光束；

所述旋转结构包括旋转电机以及安装在所述旋转电机的背离所述底座一侧上的垂直偏转振镜、接收透镜组和感光阵列，所述垂直偏转振镜、接收透镜组和感光阵列随着所述旋转电机的水平旋转而转动，所述垂直偏转振镜、接收透镜组和感光阵列沿激光光束传播路径依次分布，所述旋转电机的轴承中心具有通孔以使所述激光光束穿过，所述垂直偏转振镜在垂直方向进行偏转且用于接收所述激光光束并对所述激光光束进行反射以输出，所述接收透镜组用于接收所述激光光束经由探测物体反射后形成的回波光束并汇聚至所述感光阵列，所述感光阵列用于对接收的所述回波光束进行光电转换以得到探测信息。

进一步地，所述底座设置有供电模块，所述激光发射组件与所述底座之间有线电连接，所述供电模块用于给所述激光发射组件供电。

进一步地，所述供电模块与所述感光阵列无线电连接。

进一步地，所述激光发射组件包括多个激光器，所述激光器用于发射激光光束，所述多个激光器的激光光束位于同一平面且入射至所述垂直偏转振镜的镜面的同一位置点；

所述感光阵列包括多个感光单元，所述多个感光单元与所述多个激光器一一对应设置，所述感光单元用于接收对应的所述激光器的激光光束所形成的回波光束并进行光电转换以得到探测信息。

进一步地，所述多个感光单元沿第一方向依次排布，所述感光单元包括沿第二方向依次排布的多个光电二极管，所述第一方向平行于所述旋转电机所在平面，所述第二方向垂直于所述旋转电机所在平面。

进一步地，任意相邻两个所述激光器的激光光束之间的夹角相同。

进一步地，所述旋转结构包括旋转电机以及安装在所述旋转电机的背离所述底座一侧上的旋转支架，所述垂直偏转振镜、接收透镜组和感光阵列固定在所述旋转支架上，所述旋转支架随着所述旋转电机的水平旋转而转动以带动所述垂直偏转振镜、接收透镜组和感光阵列进行同步水平旋转。

进一步地，所述旋转结构包括旋转电机以及安装在所述旋转电机的背离所述底座一侧上的旋转支架组件；