[实用新型]一种紧凑型驱控一体的电控柜

摘要

本实用新型提出了一种紧凑型驱控一体的电控柜，属于工业机器人技术领域，它机器人控制器与驱动器的通讯接口连接方式的可配置性以及整个电控柜内部结构的紧凑、可靠性的问题，包括柜体，柜体的前侧设置有前面板，且柜体的后侧设置有后面板，柜体的内部右上层整体放置有驱动器，且柜体的内部上层位于驱动器的一侧设置有控制器，柜体的内部左下层位于控制器的下方设置有制动电阻。该柜体内部为双层设计，且内部元件分布均匀合理，空间利用率高，其内部元件分布的紧凑可靠，而且机器人的控制器与驱动器的通讯连接采用接插件连接的方式，接线方便，在空间小的情况下保证了柜体的尺寸要求，完成了驱控一体电控柜的小型化、模块化的设计需求。