[实用新型]一种紧凑型驱控一体的电控柜

说明书

本实用新型提出了一种紧凑型驱控一体的电控柜，属于工业机器人技术领域，它机器人控制器与驱动器的通讯接口连接方式的可配置性以及整个电控柜内部结构的紧凑、可靠性的问题，包括柜体，柜体的前侧设置有前面板，且柜体的后侧设置有后面板，柜体的内部右上层整体放置有驱动器，且柜体的内部上层位于驱动器的一侧设置有控制器，柜体的内部左下层位于控制器的下方设置有制动电阻。该柜体内部为双层设计，且内部元件分布均匀合理，空间利用率高，其内部元件分布的紧凑可靠，而且机器人的控制器与驱动器的通讯连接采用接插件连接的方式，接线方便，在空间小的情况下保证了柜体的尺寸要求，完成了驱控一体电控柜的小型化、模块化的设计需求。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种紧凑型驱控一体的电控柜。

背景技术

在工业机器人电控结构设计领域中，对于电控结构的设计要求，正朝着小型化、模块化、集成化方向发展。而驱控一体电控结构正符合现今对电控结构设计的需求在电控结构的设计上显得尤为重要，本设计的一种紧凑型驱控一体的电控柜就是用以兼容Delta/Scara/小型码垛机器人等4轴的工业机器人机型的电控柜。

中国专利公开了一种双层电控箱(授权公告号CN205283986U)，该专利技术具有结构紧凑、电器元器件布局合理、安装和维修方便的优点，但是现有的驱控一体电控箱的内部电控结构紧凑性、可靠性不够完善，并且在空间小的情况下无法确保能够符合电控柜的尺寸要求，而且在机器人控制器与驱动器的通讯接口连接方式上也有待完善，因此，本领域技术人员提供了一种紧凑型驱控一体的电控柜，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种紧凑型驱控一体的电控柜，以解决上述背景技术中提出机器人控制器与驱动器的通讯接口连接方式的可配置性以及整个电控柜内部结构的紧凑、可靠性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种紧凑型驱控一体的电控柜，包括柜体，所述柜体内具有上下间隔设置的上电路板和下电路板，所述柜体的前侧设置有前面板，且柜体的后侧设置有后面板，所述前面板的前表面设置有连接孔，且前面板的前表面中部开设有散热孔，所述前面板的前表面右上端设置有总开关，所述上电路板上设置有驱动器，所述驱动器的一侧设置有控制器，所述下电路板上设置有位于控制器下方的制动电阻，所述柜体的底部设置有储备电源，所述储备电源位于下电路板的一侧，所述后面板的外表面设置有接线孔，且后面板的内侧面安装有散热风扇。

本设计的紧凑型驱控一体的电控柜，内部采用双层结构，在上电路板上放置驱动器和控制器，同时在柜体底部和下电路板设置为整个电控柜的供电的储备电源及制动电阻，其中，在驱动器下端电路板的设计上都采用尺寸兼容的设计方法，可方便安装脉冲型四合一驱动器，也可安装总线型六合一驱动器，而且在柜体内部上下层的后方分别加设散热风扇，且散热风扇的风向是由柜体后端流入、前端流出的风向设计，用以对柜体内部的发热元件进行集中散热，而且因为控制器在柜体左上层前端放置，因此可直接从控制器处就近引出，使控制器与驱动器的通讯连接采用接插件连接的方式。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动器为脉冲型四合一驱动器或总线型六合一驱动器中的一种，方便工作人员根据实际情况选取合适的驱动器，操作简捷。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动器和控制器通过连接线固定连接，且驱动器和控制器的连接方式采用接插件连接的方式，该连接方式简单易操作，可以解决接线繁琐的问题。

作为本实用新型再进一步的方案：所述储备电源共设置有两个，分别平行放置于所述柜体的内部左下层，便于为整个电控柜提供电源。

作为本实用新型再进一步的方案：所述散热风扇共设置有两个，分别安装于所述后面板的内侧面对应柜体的内部上下两层，方便对柜体内的发热元件进行吹风散热，提高其使用寿命。