[实用新型]舵轮的悬挂机构和包括该悬挂机构的机器

摘要

本实用新型公开了舵轮的悬挂机构和包括该悬挂机构的机器，属于仓储物流机器技术领域。该悬挂机构包括承载板、舵轮组件、第一弹性件和第二弹性件，舵轮组件安装在承载板上，第一弹性件和第二弹性件均一端与承载板连接，舵轮组件可相对机器的车架转动以实现上升和下降，舵轮组件转动时使得第一弹性件和第二弹性件均产生弹性形变；该机器包括车架和所述的舵轮的悬挂机构。当机器行走在不平的地面时，由于悬挂机构的设置，能够较好地保证舵轮的抓地；第一弹性件和第二弹性件两组弹性件的设置，能够使得舵轮的上升和下降更加地平稳，同时能够有效地减小对单个弹性件的损耗，提高使用频率和使用寿命。