[实用新型]一种电磁力反馈式穿刺手术控制系统及机器人穿刺设备有效
| 申请号： | 201921731900.8 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN211381652U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 杨学群;潘国平;郑暖暖;邓民尚;马建强 | 申请（专利权）人： | 广州市美太贸易有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/30 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510600 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了电磁力反馈式穿刺手术控制系统，包括穿刺针装置和力反馈式控制装置；电动推杆通过连接法兰安装在机器人上；持针部件包括连接组件和穿刺针伸缩防护套管，连接组件连接在电动推杆的滑块上，穿刺针伸缩防护套管包括外套管和内套管，外套管可拆装式地连接在连接组件上，内套管可伸缩地套接在外套管内；穿刺针的尖端从内套管伸出；力反馈式控制装置包括操控手柄、力反馈组件以及主控制器，操控手柄的操作杆可转动或可滑动地安装在底座上，底座上设有供操作杆触碰的行程开关；力反馈组件包括电磁铁和用于检测穿刺针所受阻力的测力传感器，操作杆上固定连接磁铁，磁铁位于电磁铁的磁场感应范围内，本实用新型还提供一种机器人穿刺设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁力 反馈 穿刺 手术 控制系统 机器人 设备 | ||
【主权项】：
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