[实用新型]自定位机器人夹具有效
| 申请号： | 201921724469.4 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN211072788U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 胡学雄;樊更新 | 申请（专利权）人： | 上海宝钢工业技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人： | 沈国良 |
| 地址： | 201900 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自定位机器人夹具，本夹具包括直线导轨、限位板、限位块、夹爪机构、长行程气缸和接近开关，限位板垂直设于直线导轨一端，夹爪机构设于直线导轨并且沿直线导轨移动，长行程气缸设于限位板外侧并且气缸臂连接夹爪机构，限位块设于限位板内侧下部，接近开关设于限位板外侧并且对应于限位块位置。本夹具克服传统机床上下料工件定位的缺陷，其工件定位方便，且设备成本低，有效提高机床上下料的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
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