[实用新型]自定位机器人夹具有效
| 申请号： | 201921724469.4 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN211072788U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 胡学雄;樊更新 | 申请（专利权）人： | 上海宝钢工业技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人： | 沈国良 |
| 地址： | 201900 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位 机器人 夹具 | ||
【权利要求书】：
1.一种自定位机器人夹具，包括直线导轨，其特征在于：还包括限位板、夹爪机构、长行程气缸和接近开关，所述限位板垂直设于所述直线导轨一端，所述夹爪机构设于所述直线导轨并且沿直线导轨移动，所述长行程气缸设于所述限位板外侧并且气缸臂连接所述夹爪机构，所述接近开关设于所述限位板外侧下部。
2.根据权利要求1所述的自定位机器人夹具，其特征在于：本夹具还包括限位块，所述限位块设于所述限位板内侧下部并且对应所述接近开关的位置。
3.根据权利要求1或2所述的自定位机器人夹具，其特征在于：所述夹爪机构是平型手指气缸。
4.根据权利要求3所述的自定位机器人夹具，其特征在于：所述接近开关是屏蔽式接近开关。
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