[实用新型]一种智能康复训练用机器人有效
| 申请号: | 201921719379.6 | 申请日: | 2019-10-14 |
| 公开(公告)号: | CN211095792U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
| 发明(设计)人: | 何镇安;王晓东 | 申请(专利权)人: | 西安中科长青医疗科技研究院有限公司 |
| 主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司: | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人: | 丁剑 |
| 地址: | 710077 陕西省西安市高新区丈八街办*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种智能康复训练用机器人,包括机器人本体、控制部和多个驱动部,所述机器人本体的两个髋关节处通过臀板连接,所述臀板远离机器人本体一侧的顶壁上安装有腰板,所述腰板的两侧通过两个固定绳分别安装有插扣和扣座,所述机器人本体的两个小腿部同样通过两个固定绳分别安装有插扣和扣座,所述机器人本体的两个脚踝部均转动连接有脚部支撑板,所述脚部支撑板的脚尖处固定安装有固定挡板。本方案通过各个结构的设置可使得人体与机器人本体实现快速方便的穿戴配合,增加人体与机器人本体配合的紧密性,方便后期康复训练,同时为人体提供腰部和手部的支撑和扶持,更加方便使用。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 智能 康复训练 机器人 | ||
【主权项】:
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