[实用新型]一种智能康复训练用机器人

权利要求书

1.一种智能康复训练用机器人，包括机器人本体(1)、控制部(2)和多个驱动部(3)，其特征在于，所述机器人本体(1)的两个髋关节处通过臀板(4)连接，所述臀板(4)远离机器人本体(1)一侧的顶壁上安装有腰板(5)，所述腰板(5)的两侧通过两个固定绳(7)分别安装有插扣(8)和扣座(81)，所述机器人本体(1)的两个小腿部同样通过两个固定绳(7)分别安装有插扣(8)和扣座(81)，所述机器人本体(1)的两个脚踝部均转动连接有脚部支撑板(9)，所述脚部支撑板(9)的脚尖处固定安装有固定挡板(10)，所述脚部支撑板(9)的脚跟处活动设有移动挡板(11)，所述脚部支撑板(9)靠近其脚跟处的内部设有调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能康复训练用机器人，其特征在于，所述调节机构包括开设在脚部支撑板(9)内的空腔，所述空腔内转动设有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的一端延伸至脚部支撑板(9)的外侧安装有旋钮(14)，所述螺纹杆(12)的侧壁上螺纹连接有移动板(13)，所述移动板(13)的顶端与移动挡板(11)的底部固定。

3.根据权利要求2所述的一种智能康复训练用机器人，其特征在于，所述脚部支撑板(9)靠近移动挡板(11)一侧的顶壁上开设有与移动板(13)相匹配的移动槽，且移动槽与脚部支撑板(9)内的空腔连通。

4.根据权利要求1所述的一种智能康复训练用机器人，其特征在于，所述腰板(5)靠近机器人本体(1)的一侧安装有护垫(6)。

5.根据权利要求1所述的一种智能康复训练用机器人，其特征在于，所述臀板(4)靠近机器人本体(1)的一侧对称安装有两个扶手杆(15)。