[实用新型]一种六轴机械臂固定底座有效
| 申请号： | 201921714358.5 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN210732450U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 刘元浩;王娟;刘元超;赵旭东;彭涛;郭婉婷;刘元翀 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 李筱 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种六轴机械臂固定底座，属于工业机器人技术领域。本实用新型包括固定底板、安装板、第一活动轴、固定环、卡紧机构、螺纹导杆、限位块、把手、滑轮、脚踩机构、滑块；固定底板中部开设有放置槽，安装板安装在放置槽一侧，卡紧机构一端安装在空槽内，固定底板上贯穿开设有螺纹槽，螺纹导杆通过螺纹与螺纹槽配合安装在固定底板上，脚踩机构安装在固定底板上部，固定底板底端开设有凹槽，滑轮安装在脚踩机构底部，滑块安装在滑槽内。本实用新型固定底板移动方便、结构简单，能节省劳动力；能提高机械臂在固定底板上的牢固程度，从而提升机械臂工作精度；能使机械臂工作过程安全可靠，提高机械臂工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 固定 底座 | ||
【主权项】：
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