[实用新型]一种六轴机械臂固定底座

说明书

本实用新型涉及一种六轴机械臂固定底座，属于工业机器人技术领域。本实用新型包括固定底板、安装板、第一活动轴、固定环、卡紧机构、螺纹导杆、限位块、把手、滑轮、脚踩机构、滑块；固定底板中部开设有放置槽，安装板安装在放置槽一侧，卡紧机构一端安装在空槽内，固定底板上贯穿开设有螺纹槽，螺纹导杆通过螺纹与螺纹槽配合安装在固定底板上，脚踩机构安装在固定底板上部，固定底板底端开设有凹槽，滑轮安装在脚踩机构底部，滑块安装在滑槽内。本实用新型固定底板移动方便、结构简单，能节省劳动力；能提高机械臂在固定底板上的牢固程度，从而提升机械臂工作精度；能使机械臂工作过程安全可靠，提高机械臂工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种六轴机械臂固定底座，属于工业机器人技术领域。

背景技术

随着科学技术的发展和时代的进步，机械臂已成为机械技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，机械臂一般都由机械臂底座与底座上安装的执行机构构成，机械臂底座主要是对机械臂起到固定的作用，因此，一个功能完善的机械臂底座将会提高整个机械臂的工作效率。

现有的六轴机械臂固定底座仅为开设有放置槽的底座，仅仅只能对机械臂上的执行机构起到固定作用，并且固定的效果并不理想，在机械臂进行工作时，往往还是容易产生震动，从而使得机械臂的工作准确性降低，同时，现有的六轴机械臂的固定底座不便于移动，移动时需要耗费人力来推动，从而降低机械臂的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种六轴机械臂固定底座，以解决机械臂移动困难、机械臂安装位置不灵活等问题，提高机械臂安装精度。

本实用新型按以下技术方案实现：一种六轴机械臂固定底座，包括固定底板1、安装板3、第一活动轴4、固定环5、卡紧机构7、螺纹导杆11、限位块12、把手13、滑轮15、脚踩机构16、滑块18；固定底板1中部开设有放置槽2，安装板3安装在放置槽2一侧，第一活动轴4贯穿安装在安装板3上，固定环5一端套接安装在第一活动轴4外壁上，固定底板1上部开设有空槽6，空槽6位于放置槽2一侧顶端，卡紧机构7一端安装在空槽6内，固定底板1上部开设有第一卡紧槽8，第一卡紧槽8位于放置槽2另一侧顶端，固定底板1上开设有第二卡紧槽9，第二卡紧槽9位于第一卡紧槽8内，空槽6中轴线与第一卡紧槽8及第二卡紧槽9中轴线相重合，固定底板1上贯穿开设有螺纹槽10，螺纹槽10位于放置槽2另一侧中部，螺纹导杆11通过螺纹与螺纹槽10配合安装在固定底板1上，限位块12固定安装在螺纹导杆11一端，把手13安装在螺纹导杆11另一端上，脚踩机构16安装在固定底板1上部，固定底板1底端开设有凹槽14，滑轮15安装在脚踩机构16底部，滑轮15位于凹槽14内，固定底板1上开设有滑槽17，滑块18安装在滑槽17内。

所述卡紧机构7包括第二活动轴701、活动杆702、卡紧块703；第二活动轴701安装在空槽6内，活动杆702一端套接安装在第二活动轴701外壁上，活动杆702通过第二活动轴701与空槽6构成旋转结构，卡紧块703安装在活动杆702另一端上，卡紧块703大小尺寸与第二卡紧槽9大小尺寸相配合。

所述脚踩机构16包括脚踩板1601、连接杆1602、弹簧1604；脚踩板1601通过弹簧1604安装在固定底板1上，连接杆1602贯穿安置在固定底板1上，连接杆1602顶部固定安装在脚踩板1601底部中部，连接杆1602下部贯穿固定底板1位于固定底板1的凹槽14内，滑轮15连接安装在连接杆1602底端，连接杆1602外壁上开设有滑块槽1603，滑块槽1603大小尺寸与滑块18大小尺寸相配合。

所述空槽8与第一卡紧槽8沿固定底板1中轴线对称分布，卡紧机构7长度尺寸大于放置槽2宽度。