[实用新型]一种多足支撑式爬楼轮椅机器人有效
| 申请号： | 201921707429.9 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN211300734U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 郑博;吴茂念;金亚东 | 申请（专利权）人： | 常州兰迪科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/00 | 分类号： | A61G5/00;A61G5/04;A61G5/06;A61G5/10;A61G5/14;A61B5/00;A61B5/0205 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213102 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种多足支撑式爬楼轮椅机器人包括轮椅架变形装置、轮式驱动装置、多足式爬楼装置及控制系统,微型计算机对系统各种状态参数的实时分析，从而使驱动轮保持平衡,驱动轮连接在调速框架前端,调速框架内安装了前支撑足组件；前支撑足组件的位置上端固定连接有限制轨道槽，限制轨道槽的内部滑动条连接有后支撑足组件，升降杆在升降电机作用下，使平底支脚及轮变支脚伸缩踩到地面或台阶平面，通过前支撑足组件和后支撑足组件可踩踏住楼梯的台阶，通过升降杆的伸缩与前后交替运动实现上下楼，运行平稳，使用安全，不易发生意外情况，而且在平地上可通过驱动轮和转向轮正常行驶，在崎岖路面也可通过前支撑足组件和后支撑足组件进行多足式行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支撑 式爬楼 轮椅 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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