[实用新型]无人机机载灭火弹装置、消防无人机有效
| 申请号： | 201921706863.5 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN212332970U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 郑赩;陈劲松;谌夏;胡师源;张巍;邓俊杰;张俊平;周元林;孙莉 | 申请（专利权）人： | 普宙飞行器科技（深圳）有限公司;武汉市公安消防局 |
| 主分类号： | B64D1/06 | 分类号： | B64D1/06 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 吴倩;龚建蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机机载灭火弹装置、消防无人机，其包括：N联装发射筒单元，其挂载于无人机机体；三轴伺服稳定单元，其用于隔离机体飞行或悬停时的姿态扰动，保证所述N联装发射筒单元的稳定；火力控制单元，其生成当前飞行姿态条件下灭火弹着弹点坐标，同时设置发射波门，当着弹点落入发射波门内时，按设定发射顺序产生灭火弹自动发射信号；以及灭火弹发射控制器，其用于根据所述灭火弹自动发射信号产生灭火弹点火发射动作，以实现灭火弹的发射。本实用新型其采用三轴伺服稳定单元隔离扰动，提高了瞄准及射击精度和智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 机载 灭火 装置 消防 | ||
【主权项】：
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