[实用新型]夹持器有效
| 申请号： | 201921706478.0 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN210939326U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 彭志伟;李鹏健;田卓建;邱建喜 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 张亚菲 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种夹持器。夹持器包括安装板、驱动件、连杆组件、第一夹爪以及第二夹爪。其中，安装板上设置有导轨，驱动件设置在安装板上。连杆组件与驱动件驱动连接。第一夹爪与连杆组件的一端铰接，并且第一夹爪与导轨滑动配合。第二夹爪与连杆组件的另一端铰接，并且第二夹爪与导轨滑动配合。上述夹持器结构简单，而且易于控制，运动平稳，夹取物品的稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 | ||
【主权项】：
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