[实用新型]一种圆形物料机械抓取系统有效
| 申请号： | 201921703272.2 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN211073656U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 杨慧;王小安;王强;孙广仁;陶程 | 申请（专利权）人： | 航天晨光股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J9/02;B25J13/00 |
| 代理公司： | 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙) 32245 | 代理人： | 闫彪 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种圆形物料机械抓取系统，属于固体废物处理技术领域。该装置包括钢桶传输辊道以及物料存储台，其上方装有带机械手的桁架，机械手具有下端装有圆形物料机械抓取装置的升降臂；该抓取装置安置可垂向伸缩直线执行器的执行器支架，执行器支架与环形的上圆盘固连，直线执行器的推杆穿过上圆盘与下圆盘的中央固连；下圆盘周向均布固定径向延伸的三个固定臂，固定臂的外端与夹紧臂的中部铰接，夹紧臂由连为一体的径向下倾臂和垂向抓手臂构成弯臂状，三个抓手臂围绕夹持圆，下倾臂的里端装有水平轴滚轮，滚轮位于上圆盘周圈滑槽中构成动配合。本实用新型结构紧凑，机构明显简化，而且可以有效避免卡滞，保证了夹持的稳妥可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆形 物料 机械 抓取 系统 | ||
【主权项】：
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