[实用新型]一种可匀速等距扩展抓取尺寸的防脱落吸盘装置

摘要

本实用新型涉及一种可匀速等距扩展抓取尺寸的防脱落吸盘装置，包括安装支架、伸缩机构、吸盘本体和两组防脱落机构，所述伸缩机构包括基座、导向杆、伸缩驱动机构、伸缩架和若干滑块；所述基座位于所述安装支架下部且两者之间连接固定；所述导向杆穿过所述基座设置，且导向杆外部于基座两侧分别设有与其滑动连接所述滑块，滑块之间分别通过所述伸缩架连接并构成可以同步等距滑动的整体结构；所述防脱落机构分别位于伸缩机构两侧；本实用新型结构设计合理，该装置的执行单元满足不同的外形物料尺寸，来实现设备执行单元减少等待时间，使运行时间更紧凑、效率更高效的作业生产。