[实用新型]一种可匀速等距扩展抓取尺寸的防脱落吸盘装置

权利要求书

1.一种可匀速等距扩展抓取尺寸的防脱落吸盘装置，其特征在于，包括安装支架、伸缩机构和吸盘本体，所述伸缩机构包括基座、导向杆、伸缩驱动机构、伸缩架和若干滑块；

所述基座位于所述安装支架下部且两者之间连接固定；

所述导向杆穿过所述基座设置，且导向杆外部于基座两侧分别设有与其滑动连接所述滑块，滑块之间分别通过所述伸缩架连接并构成可以同步等距滑动的整体结构；

所述伸缩驱动机构的主体安装固定在所述基座上，伸缩驱动机构的伸缩端通过任意一组或两组滑块与所述伸缩架连接，并由伸缩驱动机构控制伸缩架活动；

所述吸盘本体分别通过缓冲支架安装固定在所述滑块底部。

2.根据权利要求1所述的一种可匀速等距扩展抓取尺寸的防脱落吸盘装置，其特征在于：所述伸缩驱动机构的伸缩端通过一端座与滑块连接，端座底部安装在滑块顶部，端座中部与伸缩驱动机构的伸缩端连接。

3.根据权利要求1所述的一种可匀速等距扩展抓取尺寸的防脱落吸盘装置，其特征在于：所述缓冲支架包括上面板和下面板，上面板与滑块连接固定，下面板底部则设有所述吸盘本体，上面板和下面板之间通过立柱连接固定，所述立柱底端与下面板连接固定，立柱顶端穿过上面板设置并于端部设有限位结构，立柱外侧套装有弹簧，弹簧底端固定设置，弹簧顶端与所述上面板相抵。

4.根据权利要求1所述的一种可匀速等距扩展抓取尺寸的防脱落吸盘装置，其特征在于：所述伸缩架设有两组，位于所述基座同一侧的所述滑块分别通过同一伸缩架连接，伸缩架内侧端部还与基座连接。

5.根据权利要求1所述的一种可匀速等距扩展抓取尺寸的防脱落吸盘装置，其特征在于：还包括了两组防脱落机构，防脱落机构分别位于伸缩机构两侧，所述防脱落机构包括伸缩驱动机构、位于上部的防脱落触手和位于下部的防脱落抓手，防脱落触手和防脱落抓手之间转动连接，且防脱落触手和防脱落抓手外侧还通过伸缩驱动机构活动连接，防脱落触手顶端与所述安装支架转动连接，且防脱落触手与安装支架也通过伸缩驱动机构活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种可匀速等距扩展抓取尺寸的防脱落吸盘装置，其特征在于：所述防脱落触手顶端具有一转轴，转轴通过轴承支座与安装支架转动连接，且转轴外侧还设有一径向分布的拨杆，拨杆与转轴连接固定，且拨杆端部与所述伸缩驱动机构的伸缩端转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种可匀速等距扩展抓取尺寸的防脱落吸盘装置，其特征在于：所述防脱落触手外侧还设有与其连接固定的电子感应元件，电子感应元件的感应端朝向防脱落触手设置，且防脱落触手表面于电子感应元件的感应端设有通孔。