[实用新型]一种智能运载小车重复定位系统有效
| 申请号： | 201921677345.5 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN210222568U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 侯跃恩;邓嘉明;蔡旭城;欧阳铭谦;林晓岚;罗嘉琦;黄锦逢 | 申请（专利权）人： | 梅州市悦思智能科技有限公司;嘉应学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 罗振国 |
| 地址： | 514000 广东省梅州市梅江区嘉*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能小车定位技术领域，特别涉及一种智能运载小车重复定位系统，包括运载小车和定位工位，运载小车包括小车车厢、移动轮和定位导航系统，小车车厢底部两侧对称安装有多个移动轮，每个移动轮均与一个驱动舵机的驱动端连接，驱动舵机安装在小车车厢内部，定位导航系统也安装在小车车厢内；定位导航系统包括二维码视觉传感器、激光位移传感器、光电传感器、蓄电池、控制器、NB‑IoT模块和电压转换电路，蓄电池与电压转换电路之间通过导线连接，控制器的信号输入端分别与二维码视觉传感器、激光位移传感器的信号输出端连接。本实用新型能够根据需求远程控制智能运载小车进行自动定位校准，保证其工作中运动的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 运载 小车 重复 定位 系统 | ||
【主权项】：
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