[实用新型]一种智能运载小车重复定位系统

权利要求书

1.一种智能运载小车重复定位系统，其特征在于：包括运载小车和定位工位，所述的运载小车包括小车车厢(1)、移动轮(2)和定位导航系统，所述的小车车厢(1)底部两侧对称安装有多个移动轮(2)，每个移动轮均与一个驱动舵机的驱动端连接，所述驱动舵机安装在小车车厢(1)内部，所述的定位导航系统也安装在小车车厢(1)内；定位导航系统包括二维码视觉传感器(3)、激光位移传感器(4)、光电传感器(5)、蓄电池(8)、控制器(9)、NB-IoT模块(10)和电压转换电路(15)，所述蓄电池(8)与电压转换电路(15)之间通过导线连接，所述控制器(9)的信号输入端分别与二维码视觉传感器(3)、激光位移传感器(4)、光电传感器(5)的信号输出端连接，所述控制器(9)与NB-IoT模块之间通过串口连接，所述电压转换电路(15)的电压端分别与二维码视觉传感器(3)、激光位移传感器(4)、光电传感器(5)、控制器(9)、NB-IoT模块(10)连接；所述定位工位包括等间距均匀设置的多个定位对板，每个定位对板均包括两个定位板(13)，所述的定位板(13)固定在墙面(11)上，每个定位对板的中央位置均等间距设置有一排导航二维码(14)。

2.根据权利要求1所述的智能运载小车重复定位系统，其特征在于：所述的小车车厢(1)外沿设置有一圈车厢壁板(7)，所述小车车厢为矩形，所述车厢壁板(7)的四个端角处均通过旋转轴安装有导向轮(6)，所述旋转轴竖直安装在车厢壁板(7)的四个端角处，所述导向轮(6)可旋转的水平安装在旋转轴中。

3.根据权利要求2所述的智能运载小车重复定位系统，其特征在于：所述定位工位还包括多块定位校准板(12)，所述的定位校准板(12)竖直安装在墙面(11)前端，位于定位对板的正前方。

4.根据权利要求3所述的智能运载小车重复定位系统，其特征在于：所述二维码视觉传感器(3)共有多个，对称设置在所述小车车厢(1)的底部中央。

5.根据权利要求4所述的智能运载小车重复定位系统，其特征在于：所述激光位移传感器(4)有两个，对称设置在车厢壁板(7)的前后侧，激光位移传感器(4)的前端位于车厢壁板(7)内。

6.根据权利要求5所述的智能运载小车重复定位系统，其特征在于：所述光电传感器(5)也有两个，对称设置在车厢壁板(7)的前后侧，光电传感器(5)的前端位于车厢壁板(7)内，光电传感器(5)位于激光位移传感器(4)的正上方。

7.根据权利要求5所述的智能运载小车重复定位系统，其特征在于：所述定位板(13)的内侧为弧形。