[实用新型]一种行走辅助设备

摘要

本实用新型涉及一种行走辅助设备，包括上肢支撑装置、动力装置、梯型支撑装置、后驱装置、底盘装置、前舵装置。充分考虑下肢失能患者步进过程中肩关节和骨盆的运动状态，及腋下和胯下所需支撑力，基于人体工学做机械结构设计，通过双后驱电机提供前行驱动力，由舵轮电机控制转向，使用户可获得灵活自主的前行和转身辅助。直线电机提供腋下支撑助力，转动电机控制骨盆左右平动，保证前行过程中骨盆和躯干的仿生运动。可调高度的机械结构适合不同身高的用户使用，可折叠的设计极大的降低了设备的空间占用，友好的使用体验、轻量化的自重与低廉的加工成本，可填补国内领域空白，利于家庭化使用和推广。