[实用新型]一种用于掩压葫芦丝音孔的机械手系统有效
申请号: | 201921666610.X | 申请日: | 2019-10-07 |
公开(公告)号: | CN211507095U | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 陈军国 | 申请(专利权)人: | 陈军国 |
主分类号: | G10G7/00 | 分类号: | G10G7/00;G10D7/00;B25J11/00 |
代理公司: | 蓝天知识产权代理(浙江)有限公司 33229 | 代理人: | 张洪涛 |
地址: | 318050 浙江省台州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种用于掩压葫芦丝音孔的机械手系统,属于管乐器附件技术领域。它解决了现有葫芦丝学习过程中入门难,如何激发初学者兴趣等技术问题。本用于掩压葫芦丝音孔的机械手系统包括葫芦丝和支架,支架上固定有多个与葫芦丝主管上的音孔一一对应的机械手,机械手的中部与支架通过铰接轴铰接,机械手的内端部固定有堵头,机械手的外端设有线圈,连接板上设有与线圈配合驱动机械手内端部向下转动的磁铁,所有机械手上的线圈均与控制器电连接。本实用新型通过PLC控制器控制机械手实现自动掩压,让初学葫芦丝者能够感受到的吹奏时的气流强度和演奏时的节奏,能够让初学者更容易入门并激发初学者的吹奏兴趣。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 葫芦丝 音孔 机械手 系统 | ||
【主权项】:
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