[实用新型]一种用于掩压葫芦丝音孔的机械手系统

权利要求书

1.一种用于掩压葫芦丝音孔的机械手系统，其特征在于：包括葫芦丝以及与葫芦丝固连的支架，所述支架上固定有多个机械手，所述机械手与葫芦丝主管上的音孔一一对应，所述机械手通过连接板与支架固连，所述机械手的中部与连接板通过铰接轴铰接，所述机械手的内端部固定有堵头，所述堵头能够跟随机械手转动并将对应的音孔封堵，所述机械手的外端设有线圈，所述连接板上设有与线圈配合驱动机械手内端部向下转动的磁铁以及将机械手内端部向上拉的复位弹簧，所有机械手上的线圈均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于掩压葫芦丝音孔的机械手系统，其特征在于：所述支架包括固定于葫芦丝主管前后两端的安装座以及设于葫芦丝主管左右两侧并与葫芦丝主管平行的滑杆，每个连接板的下端部均固定有连接块，所述连接块的下端套设于对应的滑杆上并与通过松紧螺丝调节左右位置和倾角。

3.根据权利要求1所述的一种用于掩压葫芦丝音孔的机械手系统，其特征在于：所述机械手的内端部设有圆筒状的安装部，所述堵头设于安装部内且堵头的下端部从安装部伸出，所述堵头的下端部呈半球形。

4.根据权利要求3所述的一种用于掩压葫芦丝音孔的机械手系统，其特征在于：所述堵头为PU硅胶降噪耳塞。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于掩压葫芦丝音孔的机械手系统，其特征在于：所述机械手的外端部固定有“U”字型的支撑板，所述支撑板上设有用于固定线圈的卡槽，所述磁铁与线圈平行设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于掩压葫芦丝音孔的机械手系统，其特征在于：所述连接板的一侧可拆卸固定有限位板，所述线圈位于所述连接板和限位板之间，所述连接板和限位板面向线圈的一侧均固定有磁铁。

7.根据权利要求6所述的一种用于掩压葫芦丝音孔的机械手系统，其特征在于：所述限位板的下端设有由软性材料制成的限位垫块。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于掩压葫芦丝音孔的机械手系统，其特征在于：所述葫芦丝的吹嘴通过送气电磁阀连接有气泵，所述控制器与送气电磁阀电连接。